ГОСТ Р 60.1.2.1‑2016
**俄文全称**：Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. РоботыФГБУ ...
**中文**：机器人与机器人装置 工业机器人安全要求 第 1 部分：机器人
**等同国际标准**：**ISO 10218‑1:2011（IDT 完全等同）**
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> 发布：2016‑11‑08；实施：**2018‑01‑01；现行有效**；ICS：25.040.30 工业机器人、机械手ФГБУ ...
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> 配套：**ГОСТ Р 60.1.2.2‑2016（第 2 部分‑机器人系统与集成，等同 ISO 10218‑2:2011）**，工作站、整套产线必须同时用‑1+‑2ФГБУ ...
## 适用范围ФГБУ ...
针对**工业机器人本体（机械手 + 机器人控制器）**，规定本体固有安全设计、防护措施、风险降低、用户文档。
✅适用：多关节机械手、SCARA、直角坐标工业机器人本体
❌不含：围栏、光栅、工装夹具、工作站集成（归第 2 部分）
❌排除：单台机器人噪声；焊接、激光等工艺危险；服务机器人（原理可参考，但不强制）
## 规范性引用标准ФГБУ ...
- ISO 12100 机械安全通用原则
- ISO 13849‑1 安全相关控制系统（PL、类别）
- IEC 62061 功能安全 SIL
- ISO 13850 急停装置
- IEC 60204‑1 机械电气安全
- ISO 9283 工业机器人性能
- ГОСТ Р 60.1.2.2‑2016 机器人系统集成
## 核心强制技术条款（EAC 测试重点）
### 4 机械本体安全
1. 机械强度、刚度，防止断裂、负载坠落；关节过载保护；机械限位挡块限制运动范围。
2. 消除尖角、挤压剪切风险；储能部件（弹簧、配重）释放风险防护。
3. 外壳盖板可靠固定；维护盖板结构满足检修安全要求。
4 控制系统与安全功能（标准核心）
5.2 风险评估
必须完成机器人本体风险评估；按三步法：本质安全设计→安全防护→使用说明降低风险。
5.3 人机操作部件（示教器、面板）
- 防止误操作；状态清晰指示；操作件标识清晰。
- 三档位使能装置（使能开关）：松手停机、用力按到底也停机，仅中间档位允许机器人运动。
5.4 安全相关控制系统
- 安全回路按 **ISO 13849‑1（PLr / 类别）*或 IEC 62061（SIL）；
- **单一故障不能丢失安全功能**；故障发生触发**保护停机**；具备故障诊断。
5.6 手动降速控制
示教手动模式 TCP（工具中心点）最大速度 **250 mm/s**，允许设置更低限速；超速触发保护停机。
5.7 工作模式选择（非常关键）
模式切换装置（钥匙开关 / 权限密码），每个模式唯一确定：
1. 自动模式**：执行程序，外围安全防护全部生效；
2.示教（手动）模式**：仅示教器可驱动机器人，外部程序运动被禁止；强制降速，使能开关生效；
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> 核心强制：**示教模式下，禁止任何外部来源驱动机器人运动**。
5.8 急停
满足 ISO 13850；**自动、示教所有模式下急停均有效**；急停属于 0 类停机。
6 电气设备
机器人电气系统满足 **IEC 60204‑1**，接地、绝缘、防护等级要求。
7 标识与使用文档
1. 铭牌：型号、序列号、制造商、电气参数；危险警告标识；
2. 操作手册必须包含：风险评估结果、安全参数、操作模式说明、维护安全限制条件。
## 出口俄罗斯实操（外贸 / 认证）
1. **ГОСТ Р 60.1.2.1‑2016 是产品安全标准，本身不发证**。
2. 海关清关强制：**EAC CU‑TR 010‑2011《机械安全技术法规》**，EAC 证书 / 测试报告必须引用此标准作为安全依据。
- 机器人本体：报告引用 **ГОСТ Р 60.1.2.1‑2016**
- 机器人工作站 / 整套产线集成：**同时引用‑1 与‑2 两个标准**
3. 若进入俄罗斯油气、重工招标，除 EAC 外，客户可能额外要求 **INTI（ИНТИ）行业符合性结论**。
重点区分‑1 与‑2
表格
| 标准 | 对象 | 核心内容 |
| --- | --- | --- |
| ГОСТ Р 60.1.2.1‑2016 | 机器人本体（机械手 + 控制器） | 本体硬件、控制器、示教器本体安全 |
| ГОСТ Р 60.1.2.2‑2016 | 机器人工作站、整套系统集成 | 围栏、安全光栅、工装、现场安装、整套产线风险评估 |
