2016/ИСО 10218‑1:2011
中文：机器人与机器人装置 工业机器人安全要求 第 1 部分：机器人
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
等同国际标准：**ISO 10218‑1:2011（IDT 完全等同）**ФГБУ ...
发布：2016‑11‑08；实施：**2018‑01‑01；现行有效**ФГБУ ...
ICS：25.040.30（工业机器人、机械手）ФГБУ ...
适用范围
针对工业机器人本体（机械手本体 + 控制器），规定本体固有安全设计、防护、风险降低、文档要求。
-覆盖：多关节工业机械手、SCARA、直角坐标工业机器人本体；本体层面危险识别与风险消减。
-不包含：工作站外围设备、安全围栏、安全光栅、工装夹具（这部分看**ГОСТ R 60.1.2.2‑2016 第 2 部分，系统与集成**）ФГБУ ...
- 排除：单台机器人噪声；焊接、激光等工艺本身危险；服务机器人（原理可参考，但不强制）ФГБУ ...
实际项目：**本体用‑1；工作站 / 产线集成必须同时用‑2**，两个标准配套使用ФГБУ ...。
规范性引用（核心）ФГБУ ...
- ISO 12100 机械安全通用原则（A 类标准）
- ISO 13849‑1 安全相关控制系统（PL / 类别）
- IEC 62061 功能安全 SIL
- ISO 13850 急停装置
- IEC 60204‑1 机械电气安全
- ISO 9283 工业机器人性能
- ГОСТ R 60.1.2.2‑2016（系统集成）
标准核心技术条款要点
危险识别与风险评估
必须完成机器人本体风险评估，通过本质安全设计、安全防护、使用说明三级降低风险。
）机械本体安全
- 机械强度、关节过载保护；防止负载坠落；机械限位挡块；运动空间限制；
- 外壳、尖角、挤压剪切风险；储能部件释放风险。
控制系统与功能安全（重点，EAC 报告高频考核）
1.操作模式
- 自动模式；示教模式（手动限速）；手动模式下强制限制速度；示教器激活时禁止外部来源驱动机器人运动。
2. 急停：满足 ISO 13850，各操作模式下均可触发急停停机。
3. 安全控制系统：安全回路按 ISO 13849‑1（PLr，类别） 或 IEC 62061（SIL）；单一故障不能丢失安全功能；故障安全停机。
4. 故障行为：故障状态下进入安全停机，具备故障诊断。
人机交互：示教器、操作面板
- 使能装置（三档位使能）；操作模式切换；状态指示。
5、铭牌、标识、使用文档
- 本体铭牌：型号、参数、制造商；危险警告标识；
- 手册必须包含：风险评估结果、安全参数、操作模式说明、维护安全、限制条件。
出口俄罗斯实操（外贸 / 认证）
1. ГОСТ R 60.1.2.1‑2016 本身不是强制证书，是产品必须满足的安全标准。
2. 海关清关强制EAC CU‑TR 010‑2011《机械安全技术法规》，EAC 证书 / 测试报告中必须引用此标准作为安全依据。
3. 机器人本体：报告引用 ГОСТ R 60.1.2.1‑2016；机器人工作站 / 集成产线：同时引用‑1 与‑2**。
4. 如果进入俄罗斯油气、大型重工招标，除 EAC 外，可能额外要求 INTI（ИНТИ）行业符合性结论**。
对比：‑1 与‑2 两个标准
表格
| 标准 | 对象 | 内容 |
| --- | --- | --- |
| ГОСТ R 60.1.2.1‑2016 | 机器人本体（机械手 + 控制器） | 本体硬件、控制系统、示教器本体安全 |
| ГОСТ R 60.1.2.2‑2016 | 机器人工作站、整套系统集成 | 围栏、安全光幕、工装、安装、现场安全、整套产线风险评 |
